Cистема управления двигателем 21129

Двигатель 21129 и его системы.

Система управления двигателем 21129: 1 — выключатель (замок) зажигания; 2 — главное реле; 3 — аккумуляторная батарея; 4 — колодка диагностического разъема; 5 — щиток приборов; 6 — электровентилятор системы охлаждения двигателя; 7 — блок управления электровентилятором; 8 — электронный блок управления двигателем; 9 — датчик давления в системе кондиционирования; 10 — реле включения муфты компрессора кондиционера; 11 —датчик температуры охлаждающей жидкости; 12 — электромагнитный клапан системы изменения длины каналов впускного трубопровода; 13 — катушки зажигания; 14 — датчик абсолютного давления и температуры воздуха во впускном трубопроводе; 15 — дроссельный узел; 16 — датчик концентрации кислорода управляющий; 17 — свечи зажигания; 18 — датчик положения распределительного вала (датчик фаз); 19 — форсунки; 20 — датчик детонации; 21 — шкив коленчатого вала; 22 — датчик положения коленчатого вала; 23 — датчик концентрации кислорода диагностический; 24 — электронная педаль газа (датчик положения педали газа); 25 — клапан продувки адсорбера; 26 — датчик педали тормоза; 27 — датчик педали сцепления; 28 — реле топливного насоса; 29 — топливный модуль
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Система управления двигателем включает и выключает топливный насос, контролирует количество воздуха, поступающего в цилиндры двигателя, впрыскивает необходимое количество топлива во впускной трубопровод, управляет ценообразованием на свечах зажигания, корректирует угол опережения зажигания, регулирует частоту вращения коленчатого вала на холостом ходу, управляет электровентилятором системы охлаждения двигателя.
Система управления двигателем — электронная, с распределенным фазированным впрыском топлива (то есть топливо впрыскивается во впускной трубопровод каждого цилиндра в соответствии с рабочим циклом двигателя). Система состоит из следующих элементов:
• электронный блок управления;
• датчики: 1) датчик положения коленчатого вала; 2) датчик положения распределительного вала; 3) датчик положения дроссельной заслонки (встроен в дроссельный узел); 4) датчик детонации; 5) датчик температуры охлаждающей жидкости; 6) датчик абсолютного давления и температуры воздуха во впускном трубопроводе; 7) два датчика концентрации кислорода; 8) электронная педаль газа (датчик положения педали газа); 9) датчик положения педали тормоза; 10) датчик положения педали сцепления 11) датчик давления системы кондиционирования воздуха;
Исполнительные устройства:
1) главное реле; 2) реле топливного насоса; 3) форсунки; 4) катушки зажигания; 5) реле электровентилятора системы охлаждения; 6) электропривод дроссельной заслонки (встроен в дроссельный узел); 7) электромагнитный клапан системы изменения длины каналов впускного трубопровода; 8) контрольная лампа неисправности двигателя; 9) клапан продувки адсорбера; • соединительные провода; • колодка диагностического разъема. В систему управления двигателем также интегрированы: • спидометр; • тахометр.
Главный управляющий элемент системы — электронный блок управления (ЭБУ), или, как часто его называют, — контроллер с встроенным микропроцессором. По сути ЭБУ — это специализированный мини-компьютер, в котором установлена только одна программа — управление двигателем, а датчики и исполнительные устройства образуют периферийное оборудование этого компьютера. Блок получает и анализирует сигналы датчиков. На основе полученных данных блок рассчитывает управляющие команды и выдает их на исполнительные устройства. В блоке имеется три типа памяти*: постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и перепрограммируемое запоминающее устройство (ППЗУ).
ПЗУ — память энергонезависимая (то есть информация в памяти сохраняется при отключении питания) и представляет собой микросхему («чип»)*. В ПЗУ хранится программа вычислений и необходимые для расчета данные (параметры двигателя, передаточные отношения трансмиссии и другие характеристики). Эта информация индивидуальна для каждой модификации автомобиля.
Предупреждение!
Неквалифицированное перепрограммирование ПЗУ может привести к нарушениям в работе двигателя, выходу из строя элементов системы управления двигателем, повреждению двигателя.
В процессе работы ЭБУ контролирует исправность всех элементов и цепей системы управления двигателем. Обнаружив неисправность, ЭБУ переводит систему управления двигателем на резервный режим работы и включает контрольную лампу неисправности двигателя на щитке приборов. Двигатель при этом сможет продолжить работу (кроме случая неисправности датчика положения коленчатого вала, см. ниже), что позволяет доехать до места ремонта своим ходом. Коды обнаруженных неисправностей ЭБУ записывает в ОЗУ. Там же хранится оперативная информация, которую микропроцессор ЭБУ использует при расчетах. При отключении аккумуляторной батареи от бортовой сети автомобиля вся информация, хранящаяся в ОЗУ, будет удалена.
В конструкцию ЭБУ заводом-изготовителем могут быть внесены изменения.
В ППЗУ хранятся коды противоугонной системы автомобиля (иммо-билайзера). Этот тип памяти энергонезависим. После активации им-мобилайзера ЭБУ блокирует работу системы управления двигателем при попытке запуска двигателя без специальных электронных ключей.

Электронный блок управления (ЭБУ) Датчик положения коленчатого вала (ДПКВ) предназначен для формирования сигналов, по которым ЭБУ синхронизирует свою работу с тактами рабочего процесса двигателя. Поэтому часто этот датчик называют датчиком синхронизации. Действие датчика основано на принципе индукции — при прохождении мимо сердечника датчика зубьев шкива коленчатого вала в цепи датчика возникают импульсы напряжения переменного тока.

Частота появления импульсов соответствует частоте вращения коленчатого вала. Зубья расположены по окружности шкива (через 6°). Два из них отстоят друг от друга на угловом расстоянии 18°. Сделано это для формирования в цепи датчика опорных сигналов — своеобразных точек отсчета, относительно которых ЭБУ определяет положение коленчатого вала — верхние мертвые точки в первом/четвертом и втором/третьем цилиндр. Работа двигателя с не-исправным датчиком положения коленчатого невозможна. Датчик положени коленчатого вала ремонту не подлежит — в случае неисправности он заменяется в сборе.

Датчик положения коленчатого вала.
Датчик положения распределительного вала (ДПРВ) предназначен для формирования сигнала, по которому ЭБУ определяет верхнюю мертвую точку (ВМТ) поршня первого цилиндра при такте сжатия. Иногда этот датчик называют датчиком фаз. Принцип действия датчика основан на эффекте Холла. Когда через прорезь в торце датчика проходит выступ кольца, закрепленного на шкиве распределительного вала впускных клапанов, датчик подает на ЭБУ электрический сигнал. При неисправности ДПРВ электронный блок управления переводит систему на резервный режим работы. Датчик положения распределительного вала — это электронный прибор, который не подлежит ремонту. В случае неисправности датчика его следует заменить.

Датчик положения распределительного вала.

ДПРВ установлен в задней защитной крышке ремня ГРМ (под впускнмм поддоном над генератором)
Датчик детонации (ДД) — пьезоэлектрический, реагирует на вибрацию двигателя. По сигналам датчика ЭБУ определяет момент возникновения детонации при работе двигателя и в соответствии с этим корректирует угол опережения зажигания.
При неисправности ДД электронный блок управления переводи! систему на резервный режим работы.

Датчик детонации

Датчик детонации установлен на передней стенке блока цилиндров Датчик абсолютного давления и температуры воздуха во впускном трубопроводе установлен на впускном трубопроводе сверху.

Для измерения давления в датчике применен пьезоэлектрический элемент, сигнал которого изменяется пропорционально величине давления во впускном трубопроводе. По сигналу датчика ЭБУ рассчитывает количество воздуха, поступающего в цилиндры двигателя. При неисправности датчика ЭБУ переводит систему на резервный режим работы, и включает лампу неисправности на щитке приборов. Количество воздуха, поступающего в цилиндры двигателя, регулируется дроссельным узлом, который установлен между ресивером впускного трубопровода и воздушным фильтром. Для того, чтобы двигатель мог соответствовать более жестким экологическим стандартам привод дроссельной заслонки оборудован мотор-редуктором. Педаль газа электронная, она не имеет механической связи с дроссельной заслонкой. Управление двигателем полностью электронное. По сути, водитель, нажимая педаль газа, только обозначает, какое ускорение он желал бы придать автомобилю, а система управления двигателем реализует это. Тоже происходит, когда водитель ослабляет нажим на педаль газа, удерживает ее нажатой в одном положении или совсем убирает ногу с педали газа. Такую систему на АвтоВАЗе называют «Е-газ» (E-GAS). Двигатели с такой системой могут соответствовать экологическим стандартам Евро 5—6. Дроссельную заслонку поворачивает электродвигатель через редуктор. Оба встроены в корпус дроссельного узла.

Дроссельный узел
При запуске и прогреве двигателя, а также в режиме холостого хода поступление воздуха в цилиндры регулируется открыванием дроссельной заслонки. Положение дроссельной заслонки контролируют два датчика, встроенные в корпус дроссельного узла. Угол открытия дроссельной заслонки задает электронный блок управления (ЭБУ) в зависимости от расчетного количества воздуха, которое должно поступить в цилиндры двигателя. При этом учитывается режим работы двигателя (запуск прогрев, холостой ход и так далее), температура окружающего воздуха и двигателя, положение педали газа
Управляющие команды поступают! в дроссельный узел на электродвига-1 тель. Одновременно ЭБУ контролирует угол открытия заслонки и, при необходимости, подает соответствующие команды для корректировки ее положения. В результате того, что ЭБУ одновременно регулирует количество впрыскиваемого топлива и поступающего воздуха, поддерживается оптимальный состав горючей смеси при любом режиме работы двигателя.
Дроссельный узел с электроприводом дроссельной заслонки чувствителен к отложениям, которые могут накапливаться на его внутренней поверхности. Образовавшийся слой отложений может помешать плавному движению дроссельной заслонки, подклинивая ее (особенно при малых углах открытия). В результате двигатель будет неустойчиво работать и даже глохнуть на холостом ходу, плохо запускаться, могут появиться провалы и на переходных режимах. Чтобы избежать этого в качестве профилактической меры следует удалять отложения специальными моющими составами при выполнении очередного технического обслуживания автомобиля. Большой слой отложений может совсем заблокировать движение заслонки. Если промывкой не удастся восстановить работоспособность дроссельного узла, то необходимо его заменить. Неисправность или некорректная работа дроссельного узла могут быть вызваны нарушением контакта в его электрической цепи (окислившимися выводами в соединительной колодке жгута проводов). В этом случае восстановить работу удастся, обработав выводы специальным составом для очистки и зашиты электрических контактов. Возможны и другие причины неисправности: — на дроссельный узел не поступает напряжение питания; — не поступают сигналы с обоих датчиков положения дроссельной заслонки; — ЭБУ не может распознать сигналы с датчиков положения дроссельной заслонки.